人物介绍
小天
欢乐镇上的一个普通小朋友，疯狂地喜欢着赛车，总是梦想着成为一个赛车英雄，但因为自己太过调皮捣蛋了，经常捉弄艾莉莉，令到艾莉莉哭泣，做事又粗心大意，被大家称为小马虎。
莉莉
欢乐小学的学生，家境富裕，从小跟小天一起长大，因为两人有共同的兴趣爱好，莉莉十分喜欢看赛车，所以跟小天最要好，当小天遇到挫折的时候，会帮助、开解和安抚小天。
小宝
欢乐小学的学生，出生于书香世家，爸爸妈妈都是老师，因此知识十分渊博，喜欢研究外星人，在某次看到小天和莉莉变身后，对猛兽战警十分好奇，却没想到会跟游鳄兽成为了好朋友。
笛卡卡
异兽星族中的蛮兽族，由于蛮兽族只能生存在脏乱的环境中，笛卡卡每次都要率领着部下到处破坏作恶，因此遭到猛兽战警的通缉，追捕过程中，他利用猛兽战警争功的心，成功逃到地球，并在地球的欢乐小镇不远处成立了基地，研发苯（Y）元素，传送蛮兽破坏地球。
小天爸爸
小天的爸爸，不赞同小天成为导航者和威利一起保护欢乐镇，面对危机，小天和威利毫不畏惧，勇敢和隐身兽对抗，成功打败了蛮兽，同时也得到了爸爸的理解。
搭档介绍
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闪电虎
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烈风鹰
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锯冰鳄
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轰天爆雷龙
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霹雳战虎
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旋风战鹰
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冰霜战鳄
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百兽虎王
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烈风鹰王
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寒冰鳄王
闪电虎
片名：威利 属性：电
异兽星球世界中的属于猛兽族，猛兽战警一员，力量强大，会带领大家解决问题但因为自己贪玩赛车游戏，导致笛卡卡出逃，所以需要负起自身责任，缉拿笛卡卡回归。
烈风鹰
片名：艾米 属性：风
异兽星球世界的普通猛兽战警，主意多多，猛兽战警中的小智囊，因与猛虎兽一起活动，在逮捕笛卡卡的途中，两人因争功赛车，令到笛卡卡有机会逃脱，因此一起去地球逮捕笛卡卡回来。
锯冰鳄
片名：多诺 属性：冰
异兽星球世界中的属于猛兽族，防御能力最强，猛兽战警中的守卫担当,是一名热心的猛兽战警，却因为总是好心办坏事，因此也被派往地球协助猛虎兽和猎鹰兽缉拿笛卡卡。
轰天爆雷龙
片名：阿龙 属性：光
异兽星球上的猛兽猎人核心，因被笛卡卡的错误信息误导，来到地球，一开始看不起猛兽战警和人类的合作，后被小天和闪电虎的感情感动，认可人类，成为了他们的机体核心！
百兽虎王
【四兽合一】绝招：霹雳虎斩，tune on !
【专属武器】百兽神剑
【玩具配套】变速闪电虎*1、爆雷龙*1、烈风鹰*1、锯冰鳄*1
烈风鹰王
【四兽合一】绝招：龙卷冲击，tune on !
【专属武器】烈风火箭
【玩具套装】变速烈风鹰X1、爆雷龙X1、闪电虎X1、锯冰鳄X1
寒冰鳄王
【四兽合一】绝招：冰锥冲刺，tune on !
【专属武器】寒冰护盾
【玩具套装】变速锯冰鳄*1、爆雷龙*1、闪电虎*1、烈风鹰*1
