角色介绍
小天
欢乐镇上的一个普通小朋友，疯狂地喜欢着赛车，总是梦想着成为一个赛车英雄，但因为自己太过调皮捣蛋了，经常捉弄艾莉莉，令到艾莉莉哭泣，做事又粗心大意，被大家称为小马虎。
莉莉
欢乐小学的学生，家境富裕，从小跟小天一起长大，因为两人有共同的兴趣爱好，莉莉十分喜欢看赛车，所以跟小天最要好，当小天遇到挫折的时候，会帮助、开解和安抚小天。
小宝
欢乐小学的学生，出生于书香世家，爸爸妈妈都是老师，因此知识十分渊博，喜欢研究外星人，在某次看到小天和莉莉变身后，对猛兽战警十分好奇，却没想到会跟游鳄兽成为了好朋友。
笛卡卡
异兽星族中的蛮兽族，由于蛮兽族只能生存在脏乱的环境中，笛卡卡每次都要率领着部下到处破坏作恶，因此遭到猛兽战警的通缉，追捕过程中，他利用猛兽战警争功的心，成功逃到地球，并在地球的欢乐小镇不远处成立了基地，研发苯（Y）元素，传送蛮兽破坏地球。
小天爸爸
小天的爸爸，不赞同小天成为导航者和威利一起保护欢乐镇，面对危机，小天和威利毫不畏惧，勇敢和隐身兽对抗，成功打败了蛮兽，同时也得到了爸爸的理解。
